Οδήγηση DC κινητήρων με χρήση της
πλατφόρμας ARDUINO Τετάρτη 11 Μαρτίου 2015 16:00-20:00 Εργαστήριο Υπολογιστικών Συστημάτων και Δικτύων Ι Τομέας ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ 1ο ΕΚ Ηρακλείου |
ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ Τσαλμπούρης Γεώργιος
Eκπαιδευτικός κλάδου ΠΕ17.04 Ηλεκτρονικών του 1ου ΕΠΑΛ Ρεθύμνου
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΕΜΙΝΑΡΙΟΥ
16:00 Καλωσόρισμα
16:10-17:20 Ενότητα 1η Θεωρητικό Μέρος
1) Αντιμετώπιση της αναπήδησης των μηχανικών διακοπτών (debouncing)
2) Η τεχνική PWM στον Arduino
3) Η γέφυρα Η
4) Περιγραφή και αρχή λειτουργίας βασικών τύπων DC κινητήρων (απλός DC κινητήρας,βηματικός
κινητήρας,σερβοκινητήρας)
17:20-17:30 Διάλειμμα
17:30-20:00 Ενότητα 2η Εφαρμογές
1) Αλλαγή Κατάστασης ενός LED με τη χρήση ενός διακόπτη (toggle led).
2) Έλεγχος ταχύτητας DC motor με τη χρήση PWM
3) Έλεγχος Ταχύτητας και Φοράς περιστροφής ενός DC motor με γέφυρα Η και 1 διακόπτη
4) Οδήγηση ενός Bipolar Stepper με διπλή γέφυρα Η
5) Οδήγηση ενός Unipolar Stepper με 4 mosfet
6) Έλεγχος θέσης Servo Motor
16:10-17:20 Ενότητα 1η Θεωρητικό Μέρος
1) Αντιμετώπιση της αναπήδησης των μηχανικών διακοπτών (debouncing)
2) Η τεχνική PWM στον Arduino
3) Η γέφυρα Η
4) Περιγραφή και αρχή λειτουργίας βασικών τύπων DC κινητήρων (απλός DC κινητήρας,βηματικός
κινητήρας,σερβοκινητήρας)
17:20-17:30 Διάλειμμα
17:30-20:00 Ενότητα 2η Εφαρμογές
1) Αλλαγή Κατάστασης ενός LED με τη χρήση ενός διακόπτη (toggle led).
2) Έλεγχος ταχύτητας DC motor με τη χρήση PWM
3) Έλεγχος Ταχύτητας και Φοράς περιστροφής ενός DC motor με γέφυρα Η και 1 διακόπτη
4) Οδήγηση ενός Bipolar Stepper με διπλή γέφυρα Η
5) Οδήγηση ενός Unipolar Stepper με 4 mosfet
6) Έλεγχος θέσης Servo Motor
Αριθμός συμμετεχόντων δώδεκα (12)